자동차 관련 자동화(영어)

쇼버 언로딩 장치

설명

쇼버 조립라인의 마지막 공정에서 특수 제작된 대차에 쇼버를 싣는 장비이며 컨베어에 의해 이송된 쇼버가 특정위치에 위치되면 중앙에 있는 다관절 로봇이 대차에 적재하는 장치이며 대차 교체시 효율적인 작업을 위하여 언로딩 장치가 두 세트로 구성되어져 있음.

 

강조사항
서보 유닛을 구성하여 특수대차의 제어에 정밀성을 두었으며 로봇을 중심에 두고 언로딩 장치를 배열 함으로써 작업 로스를 최소화 하였음.

 

관련자료

3D 레이아웃